Морской разбой процветал еще в глубокой древности – о тогдашних пиратах писал великий Гомер в своей «Одиссее». С пиратами сражался Юрий Цезарь и другие прославленные римляне, причем во время своего пребывания в пиратском плену Цезарь «вел себя так, как если бы они были его телохранителями, а не он их пленником, и безо всякого страха забавлялся и шутил с ними». Среди легендарных морских разбойников были такие колоритные личности, как Арудж «Барбаросса» и позже, произведенный в рыцари Френсис Дрейк. На Мадагаскаре даже существовала Либертария – свободный пиратский город-государство.